氣動執行機構具有動作迅速，反應快，介質清潔等突出優點，在現代機械傳動中被廣泛使用。其核心執行元件為氣缸。氣缸主要由缸筒、活塞、活塞桿、前后端蓋等組成。由于活塞要在缸筒內頻繁往復運動，又要間隔兩個腔室的空氣，因而就必須保證其耐磨和密封。目前氣缸多采用O型或Y型密封圈實現密封，采用耐磨導向環實現耐磨，通過油霧器或潤滑脂來減少摩擦。但是我們發現普通氣缸在使用一段時間后會出現氣缸爬行、啟動和運行力矩增大、噪音增大、氣密性差、工作壽命縮短等現象。大缸徑或頻繁快速動作的場合上述現象尤其嚴重。究其根源是由于油霧器噴射到壓縮空氣中的霧狀潤滑油供應不上快速往復運動的活塞與缸筒之間的潤滑需求，或者因為潤滑脂消耗得不到補充而引起潤滑失效。

潤滑失效圖

      STI氣動執行機構配有專利技術的永久潤滑系統，能夠提供非常順暢的閥門控制。所有STI執行機構，由于采用這種永久潤滑系統，即使是經過多年的持續運行，也無需對運動部件進行維護。永久潤滑系統的核心是在氣缸活塞上設計有填充足量潤滑脂的環形槽，該環形槽通向密封圈和導向環之間。密封圈和導向環可以確保即使氣缸活塞桿受到側向力作用，活塞和缸筒內壁金屬面也不會直接摩擦。環形槽內填充有潤滑脂，當活塞運動時會將潤滑脂涂抹到氣缸內壁上，保持運動金屬部件表面潤滑，實現執行機構非常平滑順暢的動作。

永久潤滑系統原理圖