執行機構即閥門驅動裝置，其功能是調節閥門的開度位置以控制工藝流體。在開關型隔斷閥的應用中其位置僅是開或關，而在調節型控制閥的應用中其位置可處于行程中任何位置。為了有效的操作，執行機構必須有足夠的動力以對控制信號產生可靠、精確和快速的反應。在信號或動力源失效的情況下，執行機構可將閥門返回到預先確定的位置或將閥門保持在現有的位置。為了滿足工藝流程、可靠性和經濟上的要求，正確的選擇執行機構的規格和類型是非常重要的。

執行機構按照動力源不同可分為氣動執行機構、電動執行機構和液動執行機構。氣動執行機構以壓縮空氣作為動力源，是使用最為廣泛的執行機構。針對不同的應用特點，氣動執行機構發展出不同的結構形式，分為薄膜式、活塞式、箱體式、撥叉式、葉片式等。電動執行機構是以電源作為動力源，電機輸出動力通過齒輪傳動機構驅動閥門設備。液動執行機構是以液壓油為動力源，要配備液壓站和輸油管路，在此基礎上又發展出電液動執行機構是將電機、油泵、電液伺服閥集成于一體。幾種執行機構的特點和比較詳見下表。